NIO和IO多路復用

1、IO多路復用和NIO是要配合一起使用才有實際意義。 IO多路復用有select、poll、epoll三種方式。

2、IO多路復用中文比較讓人頭大，IO多路復用的原文叫 I/O multiplexing，這里的 multiplexing 指的其實是在單個線程通過記錄跟蹤每一個Sock(I/O流)的狀態來同時管理多個I/O流. 發明它的目的是盡量多的提高服務器的吞吐能力。

3、Java的NIO提供了Selector類，用于跨平臺的實現Socket Polling，即IO多路復用。

linux下的epoll有什么作用?

1、Epoll可是當前在Linux下開發大規模并發網絡程序的熱門人選，Epoll 在Linux6內核中正式引入，和select相似，其實都I/O多路復用技術而已，并沒有什么神秘的。

2、epoll是Linux內核為處理大批量文件描述符而作了改進的poll，是Linux下多路復用IO接口select/poll的增強版本，它能顯著提高程序在大量并發連接中只有少量活躍的情況下的系統CPU利用率。

3、epoll是linux IO多路復用的管理機制，現在是linux平臺高性能網絡io必要的組件。理解內核epoll的運行原理，需要從四方面來理解：epoll的數據結構。epoll的線程安全。epoll的內核回調。epoll的LT與ET。

Linux內核pinctrl

1、作為一個嵌入式Linux系統，肯定存在類似uboot這樣的bootloader，也肯定有Linux（廢話）。簡單的地方就說little kernel中怎么配置（因為uboot我不懂，但原理應該類似---瞎猜的），難的地方就說Linux里面怎么使用pinctrl。

2、GPIO 還有很多接口，就不一一列舉了。RK3399 GPIO 控制器驅動實現文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函數：所有 GPIO 子系統的 API 最終都會調到 SOC 的 GPIO 控制器驅動函數。

3、Nouveau， Radeon， Rockchip， I2C， InfiniBand， IOMMU， MD， MFD， iwlwifi， PHY， PINCTRL， SCSI， SPI， TTY， USB和Virtio。此外Linux Kernel 2還改善了Btrfs， CIFS， JBD2， NFS， OverlayFS和XFS文件系統的支持。

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